Самоделки сделай сам своими руками!

База самоделок для всех!

5 новых самоделок!
23.02.2020
Отец постарался на славу. Впечатляющую модель спортивного автомобиля он смастерил в подарок для сына.
02.02.2020
Не за горами 8 марта и есть время сделать подарок для своей второй половинки своими руками
02.02.2020
Получилась весьма хорошая однокомнатная квартира на троих. Есть все, кроме стиральной машинки. Полностью автономный дом (солнечная система), бак на 100 литров, кондиционер, СВЧ-печь, холодильник, холодная и горячая вода, да, и много еще всего интересного. По материалам вышло в пол миллиона рублей (прицеп, корпус, отделка, техника и т.д.). Прошел с этим прицепом 7000 км — радости нет предела! Я сделал то, что нужно именно мне, а не то, что в несколько раз дороже предлагают б/у из-за заграницы с нулевой комплектацией (без кондея, солнечной системы и т.д.). различных именитых брендов по производству домов на колесах.
Все, кроме рамы, делал в одиночку своими руками.
02.02.2020
Отличная самодельная игрушка для сына - автодом из фанеры. Порадуйте и вы своего ребенка!
02.02.2020
Подарок своему верному четвероногому другу! Строим утепленную красивую будку для собаки!

Йогуртница на основе arduino своими руками



Йогуртница на основе arduino своими руками


Все знают, что йогурт очень полезный продукт, да к тому же и вкусный. Под катом небольшое повествование о том, как я решил сделать йогуртницу, немного фото и скетч.

Йогуртница на основе arduino своими руками







 Блуждая по просторам интернета, наткнулся я на такую интересную вещь, как йогуртница. Жена у меня любит йогурт и частенько его покупает. Почитал профильный сайт, вдохновился. Вдохновила сама мысль о том, что его можно легко приготовить дома, причём он получится даже полезней, чем из магазина. После прочтения нескольких обзоров и сравнений, мы с женой решили купить «Moulinex YG230 YOGURTEO». Но вот незадача – город у нас небольшой и в продаже её мы просто не смогли найти. Хотели уже оформлять под заказ и тут меня осенило.
 Что такое йогуртница? Грубо говоря – прибор для поддержания определённой температуры в течении определённого времени. Это же просто, почему бы не сделать самому? Конечно! Как раз в тумбочке уже с полгода лежит без дела arduino. Каюсь, грешен, да простят меня гуру микроконтроллеров, но я далёк от этого. Необходимости и времени изучать программирование микроконтроллеров у меня не было, поэтому, интереса ради, купил ардуинку, поморгал светодиодом, убрал в тумбочку и забыл. И вот, у меня появился шанс объяснить жене «зачем я покупаю весь этот хлам, если он потом всё равно без дела лежит в тумбочке».
 Помимо ардуины нужны ещё термодатчик DS18B20 и твердотельное реле.


Сам скетч:


#include <OneWire.h>

OneWire ds(10);
byte addr[8];
int active = true, ssrPin = 4, ledPin = 5;
float millisecondsPerGradus, currentTemperature, cookingTemperature = 36.0;
unsigned long totalWorkTime = 28800000; // 8 * 60 * 60 * 1000

void setup(void) {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(ssrPin,OUTPUT);
  pinMode(ledPin,OUTPUT);
  while (true) {
    if (!ds.search(addr)) ds.reset_search();
    else break;
    delay(250);
  }
  //предварительный прогрев
  digitalWrite(ssrPin, HIGH);
  delay(10000);
  digitalWrite(ssrPin, LOW);
  delay(1000);
  //замер, за сколько миллисекунд температура воды изменяется на один градус
  thermometer();
  float startTemperature = currentTemperature;
  digitalWrite(ssrPin, HIGH);
  delay(30000);
  digitalWrite(ssrPin, LOW);
  delay(1000);
  thermometer();
  millisecondsPerGradus = 1000.0 / ((currentTemperature - startTemperature) / 30.0);
}

float thermometer(void) {
  byte data[9];
  while (true) {
    ds.reset();
    ds.select(addr);
    ds.write(0x44,1);
    delay(1000);
    ds.reset();
    ds.select(addr);
    ds.write(0xBE);
    for (byte i = 0; i < 9; i++) data[i] = ds.read();
    currentTemperature = (float)((data[1] << 8) | data[0]) / 16.0;
    if (currentTemperature != 85.00) break;
  }
  //Serial.println(currentTemperature);
}

void loop(void) {
  if (!active) {
    delay(5000);
    return;
  }
  if (millis() > totalWorkTime) {
    //завершаем подогрев и оповещаем светодиодом
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
    active = false;
    return;
  }
  thermometer();
  unsigned long delayTime;
  if (currentTemperature >= cookingTemperature) {
    delay(1000);
    return;
  }
  else if (currentTemperature > cookingTemperature - 2.0){
    //если температура близка к необходимой, замедляем процесс подогрева
    delayTime = millisecondsPerGradus * ((cookingTemperature - currentTemperature)/3.0);
  }
  else {
    //иначе подогреваем на градус
    delayTime = millisecondsPerGradus;
  }
  digitalWrite(ssrPin, HIGH);
  delay(delayTime);
  digitalWrite(ssrPin, LOW);
  delay(1000);
}


Температура и время подбирались экспериментальным путём, не одна банка йогурта была испорчена. В итоге сошёлся на том, что надо готовить восемь часов (ставлю на ночь) при температуре 36 градусов. Везде пишут, что температура должна быть 38-40 градусов, но при такой температуре за восемь часов йогурт скисал (расслаивался), а за пять часов (до момента начала расслоения), как мне показалось, йогурт не успевал настаиваться и получался хоть и густым, но не таким вкусным. Кстати, точность DS18B20 меня приятно удивила, сверял с ртутным градусником — разница всего в 0,2-0,3 градуса. Об окончании приготовления оповещает светодиод (это же ардуино, она обязана моргать светодиодом в любом проекте, любой сложности).

 Ну а теперь фотографии:

Йогуртница на основе arduino своими руками

 «Я его слепила из того, что было», реле с радиатором для хиленького кипятильничка это конечно сильно. Реле и без радиатора не нагревается, но чтобы не потерять радиатор — поставил реле вместе с ним.

Йогуртница на основе arduino своими руками

 Кипятильник, термодатчик и «миксер» чтобы температура воды была одинаковой в любой точке.

Йогуртница на основе arduino своими руками







 Внешний вид конечно с «Moulinex YG230 YOGURTEO» ни в какое сравнение, зато своими руками, из подручных средств, на коленке.

Йогуртница на основе arduino своими руками

 Жена отобрала кастрюлю, теперь йогуртница выглядит так.

Йогуртница на основе arduino своими руками

 На йогурт беру молоко 3,2% жирности (на 2,5% йогурт выходит жидковат). Закваску можно покупать в аптеке, например Эвиталия, но я предпочитаю Активию или Актимель, йогурт получается плотный и однородный, две чайных ложки на такую баночку вполне достаточно.

Йогуртница на основе arduino своими руками

Йогуртница на основе arduino своими руками

 Готовый йогурт. Аж ложка стоит! Ну, почти стоит.

Йогуртница на основе arduino своими руками

 Вариант сервировки.

 Здоровья вам и вашим близким!
 P.S.: Удивите свою любимую девушку, подайте на завтрак самодельный йогурт. Как говорится – лучший подарок, это подарок, сделанный своими руками. Йогурт на подарок, конечно, не тянет, но девушка оценит вашу заботу и внимание.


Автор: Shrim
Хабрахабр



Administrator